一种基于结构光的探测图像畸变矫正方法及系统

本发明公开了一种基于结构光的探测图像畸变矫正方法及系统，属于图像处理技术领域，本发明通过将网格状的结构光投影到待测物体表面并采集图像，利用网格像素点的像素值提取网格轮廓图，进一步将其分离成多个网格骨架子图。再识别畸变程度值最小的边，构建理想网格模型，并基于该模型与网格骨架子图在坐标上的差距，估计各个像素点的畸变量，对物体表面图像上相应像素点进行矫正，从而得到清晰且准确的矫正图像，在本发明中无需多次拍摄图像，缩减了矫正时长，且无需相机的参数，减少了矫正过程需要调整和考虑的参数，降低了矫正过程的复杂度。