基于常量加速度和零和速度脉冲约束的轨道机动补偿方法

本发明公开了基于常量加速度和零和速度脉冲约束的轨道机动补偿方法，涉及卫星轨道计算技术领域，包括获取GNSS观测数据、卫星姿态数据、星历数据和外源数据并进行轨道拟合得到粗糙动力学轨道，对GNSS观测数据进行周跳探测和粗差剔除，得到后续参数估计所需的干净观测值，利用干净观测值、卫星状态、状态转移矩阵以及参数敏感矩阵，在原始观测误差方程基础上增加零和速度脉冲约束方程，构建增广观测误差方程，迭代进行参数估计与轨道积分，直至收敛，生成高精度动力学轨道，本发明采用基于常量加速度和零和速度脉冲约束的轨道机动补偿方法，提高了动力学轨道与运动学轨道之间的一致性以及动力学基线的KBR检核精度。