摘要
本发明公开了一种基于嵌入式平台的光伏分体式料仓高集成度控制器,包括料仓、控制模块和处理模块;所述料仓包括仓体、接料台和AGV,所述AGV位于所述仓体的底部,所述仓体的底部且位于所述AGV的一侧设有所述接料台,所述接料台的顶部两侧设有对称设置的接料导向板,所述接料导向板的顶部设有料仓导向轮。有益效果:集成度高,控制器集成了WiFi6模块、HMI模块、IO模块等,使有源料仓电气复杂度大大降低,可维护性大大提升。智能化程度高:实时监测有源料仓状态;自研通信机制,与上位机高效率通信。可靠性高:工业级产品,关键模块部分做防反接、雷击浪涌保护,保险管保护。
技术关键词
嵌入式平台
料仓
接料台
锁紧齿轮
融合传感器
电机驱动模块
光电传感器
外部设备
传感器模块
控制器
网络模块
人机交互功能
工业级产品
控制模块
电机驱动板
超声波
IO模块
输送线
导向轮
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