摘要
本发明公开了数粒机技术领域的一种AI智能视觉数粒机及数粒方法,数粒机包括机架以及设于机架上的料仓、下料槽、振动组件、秤斗和摄像头,振动组件包括倾斜设置的振动盘,以及用于驱动振动盘振动的驱动件,振动盘较高一端位于下料槽下方且与下料槽之间形成出料缝隙,下料槽上设有用于调节出料缝隙高度的调节件,机架上还安装有倾斜的滑槽,滑槽较高一端位于振动盘较低一端下方,滑槽较低一端延伸至秤斗正上方。该数粒机及方法能够适用于不同颗粒大小的物料,能够消除振动对颗粒下落速度和轨迹的影响,还能调整下料速度,再配合补光措施以及优化视觉计数算法等,使得图像采集效果、计数精度、计数效率等方面均得到明显提升。
技术关键词
AI智能视觉
数粒方法
振动盘
振动组件
驱动件
秤斗
调节件
缝隙
相机曝光时间
数粒机技术
机架
图像采集区域
卡尔曼滤波算法
反射率差异
滑槽
料仓
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