一种中药材智能自动识别分拣方法与系统

本发明属于中药材识别分拣领域，公开了一种中药材智能自动识别分拣方法与系统，包括：采集待识别分拣的中药材图像，对中药材图像进行预处理得到中药材的属性信息；根据获取的中药材属性信息，生成针对当前中药材的最优抓取方案；将抓取到的中药材放置到输送带上，将中药材传送至存储区域；根据存储区域的中药材，确定最优存储路径和存储坐标；建立中药材智能管理平台，集成机械臂、输送带、存储设备的工作状态数据和存储管理数据库信息，实现对中药材识别分拣、输送存储全流程的实时监控和优化管理。本发明实现了中药材从识别、分拣到存储的全自动化智能处理，提高了中药材管理的效率和精确度，为中药材规范化管理提供了技术支持。