一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统

本发明涉及一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统，属于煤矿井下交通管理技术领域。方法包括：设置由主基站和至少一个从基站组成的联合调度单元，主基站通过TCP/IP协议与从基站通信，实时获取车辆UWB定位数据；基于预设的锁定距离范围和解锁距离范围，主基站运行智能调度算法生成信号灯控制指令，并通过RS485控制主从基站连接的信号灯状态。系统采用分布式架构，无需集中控制器，支持动态配置主从模式及锁定/解锁参数，单个基站可同时参与多个调度单元。本发明实现井下车辆精准调度，显著提升灵活性、扩展性及鲁棒性，降低建设成本，适用于巷道、岔路口及十字路口等复杂场景。