一种派送小车及控制方法

本发明涉及智能小车技术领域，公开了一种派送小车及控制方法，其中派送小车包括机座，所述机座顶部安装有机体，所述机体内部安装有拿取组件，所述机座底部安装有车架，所述车架外侧通过宽度调节组件安装有侧架，所述侧架外部安装有履带组，所述车架顶部安装有高度调节组件。通过自适应履带张紧力调节机制，以根据不同地面状况动态调整履带附着力，提高小车在不同地形上的稳定性。结合实时滑移率反馈的驱动控制策略，提升履带在低附着力地面上的牵引能力，还采用自适应路径规划算法，结合环境感知技术，实现对突发障碍物的智能规避，确保小车在复杂环境下的顺畅行驶。以满足实验室多变环境下的样品高效、安全运输需求。