一种工程机械车辆的路径规划方法及系统

本发明涉及智能交通与自动化控制技术领域。提供了一种工程机械车辆的路径规划方法及系统，包括步骤：获获取施工现场的地理数据信息和工程机械车辆的实际参数；基于施工现场的地理数据信息，对工程机械车辆的行驶路径进行初步规划，得到初始行驶路径；根据施工现场的实际状况与工程机械车辆的实际参数，对初始行驶路径进行优化处理，得到行驶优化路径；在行驶优化路径上设置关键节点，并为每个关键节点制定对应的操作指南；将行驶优化路径和操作指南输入工程机械车辆的导航系统中，供驾驶员参考或自动驾驶系统执行。解决了现有路径规划方法忽视施工现场复杂性和动态性、未充分考虑工程机械车辆实际参数，导致应用效果不佳的问题。