智能灭火方法、系统及一种消防设备

本发明实施例提供一种智能灭火方法、系统及一种消防设备，属于智能消防技术领域。所述方法基于消防设备的臂架和消防炮联动控制实现，所述方法包括：基于多维扫描信息调用对应的火源识别模型；其中，火源识别模型基于包含火源多维特征的训练样本数据训练获得；在火源识别模型识别到火源时，执行火源位置与消防设备位置的位置关系判定；基于所述位置关系判定的结果，执行消防设备位姿调整，直到消防设备达到灭火位姿状态；其中，所述消防设备位姿包括消防设备的位置信息、臂架的姿态信息和消防炮的姿态信息。本发明方案显著提高了火源识别的精准性和消防设备的灭火效率，同时在复杂火场环境中具备更强的适应能力，为智能化灭火提供了高效解决方案。