云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶仿真设计领域，尤其涉及一种云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取驾驶视频样本集及车辆多模态驾驶参数；对驾驶视频样本集进行车辆行为细节提取，并进行隐式行为特征概率学习，生成驾驶行为概率转移规律；获取自动驾驶测试需求；对自动驾驶测试需求进行仿真场景三维模拟，从而生成三维仿真驾驶场景模型；对车辆多模态驾驶参数进行弹性扩容处理，从而生成云端驾驶数据流；基于云端驾驶数据流生成云端分布式架构数据流；基于驾驶行为概率转移规律及云端分布式架构数据流对三维仿真驾驶场景模型进行分布式微服务功能抽象，构建云端分布式仿真引擎。本发明实现了高效，精确的自动驾驶仿真设计方法。