一种电动汽车尾门防夹控制方法

本发明公开了一种电动汽车尾门防夹控制方法，属于电动汽车技术领域。包括：采集并更新驱动电机工作数据；防夹预判；获取防夹预判生效的时间区间t1；通过稳态卡尔曼滤波算法对时间区间t1内的转矩进行状态估计；计算所述时间区间t1内的所述转矩估计值的滑动平方平均值TM；根据所述转矩估计值判断时间区间t1内电机是否稳定；若稳定则计算稳态下的转矩动态阈值Tth；比较TM与Tth，判定是否开启防夹。本发明通过稳态卡尔曼滤波算法动态估计不同电动汽车尾门负载下的电机转矩，进而动态调节转矩阈值的大小，从而在增加防夹控制可靠性，避免防夹误判。