一种基于北斗的城市公共空间感知行为分析方法

本发明公开了一种基于北斗的城市公共空间感知行为分析方法，涉及北斗分析技术领域，包括以下实施步骤：设定多相机协同的室内视觉感知空间基准模型，得到人体行为三维坐标系；根据人体行为三维坐标系的视觉定位与行人空间轨迹构建模型，使用逻辑回归预测每个边界框包含物体的概率，选择最佳的锚点框分配给检测目标，实现城市公共空间人群运动感知识别；将INS和北斗导航组合，并实时计算INS误差和北斗误差，将两误差结合，实时保证基于北斗的城市公共空间感知行为分析结果的精确度。该基于北斗的城市公共空间感知行为分析方法，有助于提升人体感知行为分析的精准度，有效解决动态跟踪性能与抗干扰能力之间的问题。