一种无人露天矿作业区地图边界自动更新方法及系统

本发明公开了一种无人露天矿作业区地图边界自动更新方法方法，包括通过车端的车载激光雷达采集三维点云数据；车端在作业区作业时处理车载激光雷达采集的三维点云数据；车端将处理的车载激光雷达采集的三维点云数据结果传输至云端；在云端进行地图边界点的实时更新和化简。具有能够在检测到新的边界点时，自动将这些点融合到现有的地图边界中,减少计算复杂度并优化地图数据结构,能够在保持边界形状特征的同时，显著减少地图数据量；实时响应环境变化，自动执行更新流程，保证作业区地图的准确性和时效性的优点。