基于人工智能的端到端智能驾驶方法、系统、装置及介质

本发明公开了基于人工智能的端到端智能驾驶方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标车辆的摄像头感知数据和雷达感知数据；将摄像头感知数据和雷达感知数据输入到预先训练好的端到端智能驾驶模型，得到目标驾驶动作；控制目标车辆执行目标驾驶动作。本发明实施例利用端到端模型实现了车辆感知数据到车辆驾驶动作的直接映射，降低了车辆智能驾驶系统的复杂度和调试难度，提高了车辆智能驾驶系统的适应性，可广泛应用于智能驾驶技术领域。