一种智能仿生机器人在粮食码头巡检定位方法及系统

本申请涉及巡检定位技术领域，具体是一种智能仿生机器人在粮食码头巡检定位方法及系统，本申请通过根据地面特征和足部压力值调整足端接触角度，机器人可以根据实时的地面反馈进行调整，优化接触角度和姿态，通过实时测量足部的触底压力和滑移调整值，机器人能够根据每一步的实际情况进行动态调整，减少因为地面摩擦力变化或障碍物导致的滑移，通过实时获取并分析多个角加速度和线性加速度并结合局部运动轨迹，可以为机器人提供更加精确的运动状态信息，通过在每个局部运动轨迹中获取三维环境图像，能够形成对应的局部优化地图，机器人能够根据这些优化地图灵活地调整自身运动路径和足端接触角度，进而优化巡检路径，提升整体巡检效率和安全性。