一种基于中心对称多胞体的攻击检测及安全状态估计方法及系统

本发明公开了一种基于中心对称多胞体的攻击检测及安全状态估计方法及系统，涉及网络安全技术领域，方法包括：基于非线性离散时间系统及虚假数据注入攻击，建立非线性系统的系统模型和攻击模型；基于非线性系统的系统模型和攻击模型，依据集员估计方法，获得非线性系统的状态估计集；基于非线性系统的状态估计集，通过攻击检测策略进行攻击检测；当检测到攻击存在时，通过安全状态估计算法对安全状态进行估计；本发明能够同时适用于重放攻击、拒绝服务攻击和虚假数据注入攻击的攻击检测问题，具有较高的应用价值；能够减轻攻击对估计性能的影响，使得控制系统在合理的估计性能内运行，避免运行方式偏离期望的方式。