泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质

本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人在泳池中的第一目标平面进行建图的过程中，在泳池机器人处于第一场景的情况下，控制泳池机器人执行目标避让动作，以使得泳池机器人与第一障碍物之间的距离在第一障碍物对应的距离范围内，第一目标平面是泳池中至少两个不同深度的平面中的一个平面。这样，对泳池中各个平面分别建图以提高建图的准确性和效率，同时在泳池机器人处于特定场景时，通过执行目标动作以确保泳池机器人与障碍物之间的距离在对应的距离范围内，在确保建图的有效性的同时提高了安全性。