轮胎状态监测方法、装置、车辆及其相关设备

本申请涉及一种轮胎状态监测方法、装置、车辆及其相关设备，其中方法包括：获取车辆的轮胎参数；根据轮胎参数监测车辆的轮胎状态，其中，轮胎状态至少包括轮胎松动状态。