一种新能源汽车分布式驱动系统的扭矩分配方法

本发明涉及新能源电机技术领域，具体涉及一种新能源汽车分布式驱动系统的扭矩分配方法，通过在新能源汽车分布式驱动系统上增设若干个功能模块(操纵性控制模块、稳定性控制模块、操纵稳定性协调模块等)，并结合车辆转向过程中的车速和侧向加速度，来对车辆进行扭矩分配，可以有效控制一定尺度下的横摆，提高车辆驾乘的操纵性稳定性，且无需对制动系统造成额外负担；在快速响应、闭环跟踪精度等方面，优于传统ESP/ESC/VSC，适用于长期介入车辆行驶，使车辆在各种附着力路况，包括转向都保持更易于使用，且能延迟ESP/ESC/VSC介入，提高蛇形通过速度等。