一种基于CCD图像的半导体裸片高速分选定位方法

本发明公开了一种基于CCD图像的半导体裸片高速分选定位方法，包括：步骤S1，输入的模板图像；步骤S2，对模板图像进行高斯滤波，并使用金字塔处理在目标图像中遍历搜索与模板图像相似的区域，进行模板匹配，生成模板图像金字塔；步骤S3，在生成模板图像金字塔后，提取模板图像金字塔每层的边缘信息；步骤S4，将用于匹配的数据信息保存为模型文件，数据信息包括模板宽w，模板高h，金字塔层数t，金字塔各层的模型，金字塔各层的亚像素特征点；步骤S5，在根据模板图像生成模型文件后，根据模型数据在目标图像中匹配得到匹配结果。本发明使半导体裸片分选定位的精度更高，处理速度更快，且不易受噪声以及部分遮挡的影响，使匹配稳定性更好。