一种可适应管道内径的管道喷涂装置

本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种可适应管道内径的管道喷涂装置，包括硬质传动中轴杆件喷枪、圆盘框架喷枪及中间旋转体喷枪，所述圆盘框架喷枪有两个并对称设置在中间旋转体喷枪的两端，圆盘框架喷枪和中间旋转体喷枪以硬质传动中轴杆件喷枪为轴串联。本发明的支撑行走机构采用对称式伸缩支撑架与行走轮，通过销钉铰接联动折叠伸缩，确保装置始终定位于管道中心轴，避免喷涂偏心；通过圆盘框架、中间旋转体与硬质传动中轴杆件的滑动连接，配合爬轮沿导槽的定向移动，实现装置在管道内的精准定位；旋转驱动机构驱动中间旋转体绕中轴杆件360°旋转，带动多组喷枪同步周向运动，实现管道内壁全覆盖喷涂。