一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统

本发明公开了一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统，涉及智能机器人技术领域，包括通过采集人行道基础设施、环境和机器狗的多源异构数据并进行预处理，得到标准化数据流；构建跨模态时空图谱参数模型，并将多源异构数据输入跨模态时空图谱参数模型得到初始化图谱；对初始化图谱进行在线图推理计算，得到人行道基础设施、环境和机器狗的各节点优先级评分，本案通过数据采集、处理、建模、路径优化及指令生成等步骤，解决了机器狗在人行道巡查中路径规划不精准和指挥调度效率低的问题。