一种智能巡检机器人无线充电控制系统及方法

本申请提供一种智能巡检机器人无线充电控制系统及方法，通过智能巡检机器人的最大行驶负载和各个无线充电站点的空间位置从所有的无线充电站点中提取出目标无线充电站点；由智能巡检机器人在目标无线充电站点的充电区域边缘上的轨迹点以及充电区域的靶点位置拟合得到所述智能巡检机器人的水平对位线和垂直对位线；基于所述智能巡检机器人在水平对位线和垂直对位线上移动时各个移动迹点的功率接收比以及智能巡检机器人的偏移容忍度确定水平方向上和垂直方向上的位置修正量；基于所有的位置修正量对初始中心对位点进行修正，得到置信充电点位。可实现在智能巡检机器人存在误差积累的影响下定位出充电效能最佳的点位。