摘要
本申请适用于人工智能技术领域,提供了一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:实时获取车辆的行车图像;将所述行车图像输入至预训练完成的目标场景属性识别模型,通过所述目标场景属性识别模型提取所述行车图像的图像特征,将所述图像特征与预设问题文本特征进行融合,得到目标融合特征,基于所述目标融合特征,识别所述行车图像的场景属性;根据所述行车图像中场景属性的识别结果,确定所述车辆的行驶环境。本申请可对车辆行驶时的周围环境实现精准识别,有效提升车辆行驶的安全性。
技术关键词
属性识别模型
车辆行驶环境
融合特征
场景
样本
识别方法
文本
图像特征提取
交叉注意力机制
视频
图像获取单元
电子设备
可读存储介质
人工智能技术
处理器
识别装置
解码
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