深海采矿车缩尺模型与模拟深海底质相互作用实验装置

本发明公开了一种深海采矿车缩尺模型与模拟深海底质相互作用实验装置，包括陆地泥池、双侧顶起机构、模拟布放系统和缩尺机器人样机；陆地泥池包括主泥池和装载于主泥池内的模拟海底环境的自配沉积物，缩尺机器人样机放置在自配沉积物上，以自主行进；模拟布放系统包括支撑台、绞车、吊放架和钢缆；本发明创新考虑模拟布放系统、钢缆、吊放架对采矿车海底运动过程的影响，同时考虑斜坡，实现不同角度下的爬坡运动实验装置设计；本发明还可以获取有流场条件下的真实深海采矿车与底质相互作用研究，延拓了车辆地面力学在深海采矿车行进动力学过程的应用。