摘要
本申请实施例公开了一种汽车助力转向测试系统及方法,涉及汽车电子技术领域。该汽车助力转向测试系统中的EPS控制器用于:通过转角扭矩传感器,获取驾驶员模拟电机产生的输入扭矩;根据输入扭矩和车辆的状态信息,确定转向过程中EPS电机需要输出的助力扭矩;向EPS电机发送助力扭矩,以使EPS电机辅助车辆转向;若在车辆的转向过程中,输入扭矩、助力扭矩和摇臂端实际阻力矩之间力矩平衡,且,助力扭矩的幅值、变化趋势均符合预设的助力特性曲线,则汽车助力转向测试通过。由此,通过引入驾驶员方向盘输入以及转向阻力模拟部分,使得汽车助力转向测试系统能够更真实地模拟转向系统的工作原理,从而提高测试精度和效果。
技术关键词
转角扭矩传感器
阻力矩
EPS控制器
EPS电机
助力特性曲线
整车动力学模型
转向器
管柱
车辆转向
模拟转向系统
驾驶员方向盘
汽车电子技术
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