一种EPS系统智能驾驶的横向控制方法

本发明涉及汽车转向器领域，具体公开了一种EPS系统智能驾驶的横向控制方法，包括：采集运行参数；获取下一控制周期的期望转向角度和期望转向角速度；建立预测模型；以b为步长，对电磁力矩进行遍历取值；得到预测转向角度和预测转向角速度；计算预测偏差，选取预测偏差最小值所对应的电机目标力矩为下一周期电机目标电磁力矩。本发明通过确定电机电磁力矩范围，在此范围内对进行遍历，将遍历得到的各组转向角度与转向角速度分别代入计算预测偏差，从而在电机力矩范围内选取偏差最小的电机力矩，从而使下一控制周期实现助力目标的同时，电机力矩的变化尽可能的小，从而增加电助力运行过程中的平滑性。