一种车辆朝向角计算方法、系统、电子设备及介质

本申请提供一种车辆朝向角计算方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括：根据自车的环视摄像头获取目标车辆的图像数据；根据所述图像数据利用训练后的目标检测模型获取所述目标车辆的位置信息；所述位置信息包括属性类别和旋转框，所述旋转框包括中心点坐标、长宽和旋转角度；根据所述旋转框中的中心点坐标、长宽和旋转角度计算获取投影坐标信息；根据第二预设基准、所述图像数据对应的设定查找表信息和所述投影坐标信息获取目标坐标；根据所述目标坐标、所述投影坐标信息、第三预设基准和所述属性类别获取所述目标车辆的朝向角。本申请通过采用2D旋转目标检测方法来减少3D目标检测模型带来的算力和数据成本。