基于ISP图像信号处理视觉传感器的图像融合方法

本发明涉及一种基于ISP图像信号处理视觉传感器的图像融合方法。该方法：对ISP视觉传感器采集的原始多源图像进行空间特征提取和语义特征提取，得到双维注意力特征图；进行多尺度金字塔池化处理，得到金字塔特征图集合；输入梯度双边滤波器进行滤波运算，得到三层细粗结构特征图集合；进行拉普拉斯算子增强，得到增强后的特征图，并通过区域能量密度和局部对比度显著性计算进行加权融合，得到多层次融合特征图；计算每层特征图的清晰度梯度值、局部对比度值和信息熵值，进行加权叠加运算，得到目标融合图像。本发明有效提升了融合图像的视觉质量和信息完整性，实现了融合图像清晰度、对比度和信息量的均衡，保证了融合结果的整体性能。