无人驾驶农业机械及路径规划导航系统

本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了无人驾驶农业机械及路径规划导航系统，其中无人驾驶农业机械包括车轮总成，车轮总成转动装配在驱动架总成上；驱动架总成利用其包含有的传动齿轮组将动力传递到车轮总成上；传动齿轮组包括传动齿柱、动力轴、传动齿轮和多个电动伸缩杆B：传动齿柱通过其顶部安装有的齿轮动力传动连接在支撑架总成上；传动齿轮啮合在传动齿柱上；动力轴动力传动连接在车轮总成上；多个电动伸缩杆B一端固定在传动齿轮上；实现遇到大体积土块阻挡或者高湿度泥土下陷受困时进行脱险和避险，有利于无人驾驶在已经规划好的农业作业路径上行进；路径规划导航系统，包括连接在上述无人驾驶农业机械上的感知模块和决策控制模块。