基于MADDASDPG算法的车联网安全防御系统的任务卸载方法

本发明公开了基于MADDASDPG算法的车联网安全防御系统的任务卸载方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立车联网安全防御系统模型，对通信和检测过程建模，并通过拉普拉斯变换进一步获得参数信息；步骤2，建立任务迁移模型；步骤3，建立资源消耗模型；步骤4，建立优化目标和约束模型；步骤5，建立状态空间、观测空间和动作空间；步骤6，建立奖励函数；步骤7，基于MADDASDPG算法做出最优决策。采用本发明可实现系统总效用的最大化，并基于MADDASDPG算法根据当前状态做出最优卸载决策。