一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法

本发明提供一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法，涉及自适应控制技术领域，包括：基于预设传感器采集目标车辆实时行驶数据，并进行数据处理得到第一行驶数据，同时基于预设传感器获取目标车辆的实时路面信息；基于实时路面信息从路面信息库中获取实时路面摩擦情况，结合第一行驶数据确定目标车辆的路面摩擦系数；获取目标车辆的实时防滑目标，并基于实时防滑目标结合路面摩擦系数及实时行驶数据确定目标车辆的防滑控制参数；基于防滑控制参数对目标车辆进行防滑控制，并对防滑控制结果进行稳定性验证，并基于稳定性验证结果对防滑控制参数进行自适应优化。可以使得目标车辆的轮胎防滑自适应控制更为精准有效，并能够及时进行防滑控制调整。