一种高精度管片点云与设计模型配准方法

一种高精度管片点云与设计模型配准方法，包括：步骤一，采集管片点云。步骤二，构建配准点云和对应设计模型点云。步骤三，推测旋转角度和平移参数初始搜索范围。步骤四，生成粒子初始位置和速度。步骤五，构建旋转矩阵。步骤六，构建初始化旋转矩阵。步骤七，得到旋转后的配准点云坐标。步骤八，确定平移参数的浮动范围。步骤九，选择初始平移参数。步骤十，对旋转后的配准点云进行平移变换。步骤十一，构建完整的转换矩阵。步骤十二，对配准点云进行变换。步骤十三，对适应度进行评估；步骤十四，输出旋转参数和平移参数。本发明解决了传统的三维扫描测量的方法得到的检测点位置与实际位置偏差过大，累计误差过大影响宽度精度的技术问题。