一种利用剪枝和蒸馏加速3D物体检测的方法

本发明提出一种利用剪枝和蒸馏加速3D物体检测的方法，涉及计算机视觉技术领域，包括构建已训练良好的多模态专家模型、构建基于模块感知的遗传通道搜索剪枝策略、根据剪枝策略构建多模态3D学生模型、构建教师模型对学生模型联合损失蒸馏策略，并进行训练和基于知识蒸馏后的学生模型进行3D目标检测五个步骤；本发明提高了模型的结构与性能，还在保证较高检测精度的前提下，显著减少了模型的参数量和计算量。通过减少冗余参数和计算量，模型的推理速度得到了大幅提升，这使得该方法特别适合应用于嵌入式设备和其他计算资源有限的场景，从而推动了3D目标检测技术在实际应用中的普及。