基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统，涉及视觉缺陷识别技术领域，方法，包括：实时采集钢丝绳图像；通过惯性测量单元实时采集钢丝绳的运动状态数据，包括钢丝绳的加速度和角速度；基于上一时刻采集的钢丝绳的运动状态数据，使用卡尔曼滤波算法预测钢丝绳的当前运动状态；基于预测的钢丝绳当前运动状态，构建模糊核函数，并利用逆滤波算法对当前实时采集的钢丝绳图像进行清晰化处理；利用目标检测模型对经过清晰化处理的图像进行缺陷识别。本发明能够在动态模糊、复杂环境下，实现对钢丝绳表面缺陷的快速、精准检测。