一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统

本发明公开了一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统，该方法包括：基于第一无人机定位数据构建无人机巡检路径，并对无人机巡检路径进行分段，得到若干无人机分段巡检路径；基于每一无人机分段巡检路径的路径特征计算对应无人机分段巡检路径的无人机耗电量，并根据每一无人机耗电量得到无人机巡检路径的总无人机耗电量；基于总无人机耗电量确定第一无人机竞拍报价，对无人机巡检路径进行风险评估，并根据得到的风险评估结果对第一无人机竞拍报价进行调整，得到第二无人机竞拍报价；以匹配第二无人机竞拍报价为目标确定第一无人机调度策略；对第一无人机调度策略进行优化，得到第二无人机调度策略。本发明提高了无人机电力巡检效率。