一种DSSAD的数据记录功能测试方法和系统

本发明实施例公开了一种DSSAD的数据记录功能测试方法和系统，涉及自动驾驶测试技术领域。方法包括：通过数据采集工具，采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据，其中，采集到的数据包括车辆状态数据、驾驶员操作数据、自动驾驶系统数据和环境数据；利用数据回放工具，对采集到的数据进行校验和标注，其中，标注内容包括碰撞事件和有碰撞风险事件；将采集到的数据注入待测试的DSSAD，以便所述DSSAD根据标准要求记录相关数据；将所述DSSAD记录的数据与标注的数据进行比对，验证所述DSSAD的数据记录功能。为DSSAD的数据记录功能提供了完整测试和验证，并提高了测试的灵活性。