摘要
本发明提供了一种芯片定位方法及系统,涉及半导体激光器的技术领域,包括步骤:S10.在图像采集机构视野中,建立具有x轴和y轴的视觉像素坐标系;S20.通过图像采集机构对激光器上用于装配芯片的面进行图像采集并建立标准芯片图像;S30.与标准芯片图像进行特征匹配,定位出待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),以及待处理的芯片相对于标准芯片的正方向旋转角度θ,正方向为绕z轴的旋转方向;S40.根据待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),移动激光器,以使待处理的芯片的中心点处于像素坐标系原点;以待处理的芯片的中心点为旋转中心,绕z轴,旋转激光器‑θ,以使待处理的芯片的正方向旋转角度θ为零。
技术关键词
芯片定位方法
图像采集机构
旋转激光器
芯片定位系统
移动平台
像素
坐标系
半导体激光器
视野
视觉
运动
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