焊缝定位方法、装置、存储介质及电子设备

本公开涉及焊缝跟踪技术领域，尤其涉及一种焊缝定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取焊缝的区域信息；根据所述区域信息，确定所述焊缝对应的二值化图像；根据所述二值化图像，确定所述焊缝的焊缝特征点的位置信息，以对所述焊缝进行定位。通过该方法首先通过获取焊缝的区域信息来对焊缝进行粗定位，然后焊缝对应的二值化图像确定焊缝的焊缝特征点的位置信息，以对焊缝进行精确定位，如此，解决了纯视觉识别方式容易受到复杂背景、环境光干涉、物体表面反射等因素的影响，造成误识别或者识别不到的问题。提高了提升焊缝跟踪的准确性和稳定性，进一步为工业生产的正常进行提供了保障。