一种考虑温度滞后现象的电主轴热误差预测方法及装置

本发明公开了一种考虑温度滞后现象的电主轴热误差预测方法及装置，包括：采集电主轴不同转速、不同状态下的温度、热误差时序数据以及对应的电主轴状态数据；构建主轴状态分类器，用于得到主轴转动状态的概率和主轴停止状态的概率；构建主轴温度预测模型，分为主轴转动状态测温子模型和主轴停止状态测温子模型，两个测温子模型用于预测下一时段温度序列；构建主轴温度‑热误差模型，主轴温度‑热误差模型的输入为最终预测的温度序列，输出为预测的热误差；利用训练集对上述三个模型进行训练，并整合为电主轴热误差预测模型。利用本发明，可以实现对高速电主轴进行热误差建模，提高热误差的预测准确性，提高机床加工精度。