多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统

本发明公开了多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统，包括：基于传感器物理特性建模，构建多源传感器动态时间同步模型；基于边缘计算设备，通过运动学约束下的空间配准算法，对多源传感器的空间坐标系进行动态校准；基于自适应权重分配的多模态数据融合算法，获取传感器置信度和环境特征动态调整融合权重；基于边缘计算设备进行实时三维重建，在无人机端完成点云与影像数据的特征级融合；构建分布式边缘缓存机制，基于LRU算法进行数据生命周期管理。本发明的优点在于：创新性地构建传感器动态同步模型，基于边缘计算的实时三维重建架构，显著提升了复杂环境下测绘数据的时空一致性。