一种混凝土3D打印区域填充路径规划方法

一种混凝土3D打印区域填充路径规划方法，包括以下步骤；步骤1)：混凝土构件模型切片；步骤2)：将混凝土构件模型切片转化为几何模型，并获取轮廓信息；步骤3)：利用轮廓信息生成打印构件的骨架信息，获取待填充子区域；步骤4)：找出该子区域最长的边，将最长边平行偏移至填满整个子区域；步骤5)：对所述节点，利用随机游走结合动态规划算法计算最优节点连接顺序，直到所有与节点相连的边都被经过；步骤6)：转换为子区域的连接顺序，利用子区域连接算法完成子区域的连接；步骤7)：利用打印路径连接算法将平行的填充路径连接为一整条路径，完成对整体路径的平滑处理，最终生成完整的打印路径。本发明具有灵活性与适应性高的特点。