一种测绘用无人机机群的控制方法及系统

本发明属于无人机测绘技术领域，本发明提供了一种测绘用无人机机群的控制方法及系统，包括：在待地质测绘物体周边均匀设置控制点，规划航向及航线，操作手记录数据，相邻无人机扫描的控制点至少有3个重叠部分；接着，无人机获取扫描数据，计算等生成点云；然后，通过重合控制点构建方程组，将不同无人机的点云数据统一到同一坐标系；之后，分析点云模型的空白区域，根据距离确定待执行机群，再评估电量确定可执行机群；最后，按照测绘机群数量和空白区域形状大小划分并分配子区域，规划测绘路径，提高测绘效率，避免资源浪费。