摘要
本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的工件定位机构,包括框架、活动安装于框架内的移动框和活动设于移动框内的多自由度平台以及设置在多自由度平台上的夹具;框架内设有Z轴向调节机构。本发明通过多组轴向调节机构的协同配合,能够对工件进行任意方位的移动定位调节,以便满足对工件全方位的精确定位需求,从而使工件具备了沿X、Y、Z多方向的全面调整能力,有利于将工件调整至理想加工姿态;而且还通过多组轴向相机视觉、及传感定位灯条的传感定位配合,这样能够实时根据工件实际状态进行灵活应变,大大减小了定位偏差,有利于确保工件在后续的加工质量,大大适应了现有的生产需求。
技术关键词
人工智能机器视觉
轴向调节机构
工件定位机构
CCD相机
升降台
传感
齿轮电机
灯条
图像采集单元
相机单元
框架
滑动通槽
多自由度平台
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