一种面向野外施工的3D点云深度生成式增强系统及方法

本发明公开了一种面向野外施工的3D点云深度生成式增强系统，包括：设备确定模块，用于根据收集野外工程相关资料，进行实地外业踏勘，并根据工程要求和踏勘结果选择适合项目的激光点云扫描设备，结合野外工程项目需求，设置相应的数据参数；设备测量模块，用于根据部署的3D点云采集设备测量激光雷达所处位置的大地坐标、方位角度；数据去噪模块，用于通过确定的激光点云扫描设备采集3D点云数据，并利用基于深度神经网络和图注意力机制的点云去噪网络进行去噪处理，生成纯净的点云数据集；数据增强模块，用于对生成的纯净3D点云数据利用点云增强方法，得到密度增强的纯净点云数据集。还公开了一种面向野外施工的3D点云深度生成式增强方法。本发明降低了3D测量误差。