一种基于结构光投影的柔性三维点云拼接方法

本发明涉及一种基于结构光投影的柔性三维点云拼接方法，包括：设置设备初始位置和参数，调整相机焦距和曝光时间；选择光栅图案，调整投影仪亮度和投影角度；规划多视角采集路径，确保设备时钟同步；进行初步测试，优化设备设置以确保最佳采集效果；按照预定路径移动设备，逐步采集场景数据，记录设备位置和姿态；实时传输并存储采集数据；生成初步点云并进行噪声过滤和稀疏化处理；采用光束平差法进行点云配准，消除视角间误差；融合多视角点云，生成完整的三维模型，对三维模型进行质量检查。本发明提供了一种高效、灵活的三维点云拼接方法，特别适用于大型复杂场景的高精度三维数据采集和建模，具有显著的精度优势和操作便利性。