摘要
本发明公开了一种物流配送系统,所述物流配送系统包括:移动装置、抓取装置和监控控制装置,抓取装置包括底座、机械臂和抓取组件,底座设在移动装置上且相对于移动装置绕上下方向可转动,机械臂设在底座上且相对于第一方向可转动,机械臂与抓取组件相连且抓取组件相对于第二方向可转动,以便机械臂带动抓取组件抓取货物,监控控制装置设在移动装置上且与抓取装置和移动装置相邻,监控控制装置用于监控移动装置的周围环境且控制移动装置移动或抓取装置抓取货物。本发明的物流配送系统具有配送效率高、适用于各类复杂物流场景等优点。
技术关键词
物流配送系统
移动装置
监控控制装置
抓取组件
抓取装置
抓取货物
车体
控制组件
监控组件
机械臂
红外传感器
激光雷达
连杆
传输组件
滚筒
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底座
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