一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法和计算机系统

本发明公开一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法，对每个IMU在不同温度区间内进行性能评估，并在每个温度区间计算出各自的权重，利用IMU的加速度和角速度信息判断当前IMU是否处于静止状态，根据静止状态的加速度模长判断当前加速度质量，并实时调整权重比例；在IMU运动状态下，使用扩展卡尔曼滤波器模型将IMU芯片陀螺仪的高频动态信息与加速度计的低频稳态信息进行融合，筛选出并降低异常IMU的权重，并在最终输出结果中应用数据融合处理。本发明的优点是解决了单一IMU由于制造过程中的一致性差异所带来的精度问题，提升IMU模组的整体测量精度和可靠性。