一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备

本发明属于核电阀门维修技术领域，具体涉及一种适用于核电复杂阀腔内衬套在线维修设备，包括：定位底座、X方向移动模组、Y方向移动模组、机械臂；定位底座包括垂直连接的底板和侧板；待维修加工件安装于定位底座侧板上，X方向移动模组安装于定位底座底板上，Y方向移动模组安装于X方向移动模组上，机械臂安装于Y方向移动模组上，X方向移动模组用于驱动机械臂沿着X方向的移动，Y方向移动模组用于驱动机械臂沿着Y方向的移动，机械臂用于待维修阀座及衬套的轴向切割、衬套的装配。本发明能够克服对阀内件拆装的复杂性和不确定性问题，顺利完成阀座及衬套的拆除与安装。