摘要
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种自动选苗补苗设备,包括安装框架以及设置在安装框架内用以输送原料苗穴盘的备料苗输送带,所述原料苗穴盘在进入备料苗输送带经过筛选处理且空闲的穴孔,所述备料苗输送带的同侧分别布置有成品苗进口与原料苗进口,用以将原料苗穴盘推送进入所述成品苗输送带与原料苗输送带,所述安装框架上固定连接有第二直线模组,所述第二直线模组上驱动连接有滑动基座,所述滑动基座上固定连接有竖直移动模组。本发明,能够将原料苗穴盘上的健康苗夹取补充进入成品苗穴盘空穴孔内,到整盘合格有苗得效果,进而通过成品苗输送线输出成品苗穴盘以支持下一步的使用。
技术关键词
补苗设备
安装框架
滑动基座
直线模组
移动模组
伸缩气缸
无边框
成品
备料
弹性夹爪
集成电磁阀
路径规划方法
农业机械技术
移动架
夹爪组件
推料气缸
位置更新
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